唐津城は江戸時代初期の慶長7年（1602年）から慶長13年（1608年）に豊臣秀吉の家臣、寺沢志摩守広高によって7年の歳月を費やして築城された。東西に伸びる松原が両翼を広げた鶴のように見えることから、別名「舞鶴城」と呼ばれている。昭和41年に文化観光施設として天守閣が建てられ、天守閣内は郷土博物館となっており、唐津藩の資料や唐津焼などが展示され、唐津の歴史に触れることができる。また、展望所からは玄界灘と日本三大松原である虹の松原の雄大な景観や、松浦川と城下町唐津の風景を見ることができる。