世界遺産であり、また国指定史跡 や日本100名城にも選ばれた観光名所。北中城村から中城村にわたる標高167メートルの高台に６つの城郭からなる城で、アメリカのペリーが1853年に沖縄本島を訪れた際、城壁、アーチの門の建築土木技術水準の高さに驚嘆したとか。