沖縄県中頭郡読谷村にある沖縄県内での数あるお城のひとつで1416年-1422年に人気が高い15世紀初期に築城家として名手だった武人「護佐丸（ごさまる）」が一代で築城したとされ、築城センスに長けた様々な工夫がなされたことでも有名です。