豊かな緑とどこまでも広がる青い海を臨む、全長4kmにも及ぶ、「糸数城跡」「玉城城跡」「ミントングスク」「垣花城跡」の４つの歴史あるお城をつなぐ「グスクロード」と名のつく公園。散歩も良し、車でのドライブもでき、野球やバスケットなど家族で楽しめます。