１６０３年に徳川家康が宿泊所として築いたお城で、徳川家康の将軍宣下に伴う賀儀と、徳川慶喜の大政奉還が行われた場でもあります。城趾全体が国の史跡、二の丸御殿は国宝、二の丸御殿庭園が特別名勝、また「古都京都の文化財」としてユネスコの世界遺産にも登録されるなど、歴史深い場所は一度は訪れておきたい。